An sistema de escape adoita ser unha canalización utilizada para guiar os gases de escape da reacción lonxe dunha combustión controlada dentro dun motor. Todo o sistema transmite os gases queimados do motor e inclúe un ou máis tubos de escape. Dependendo do deseño xeral do sistema, o gas de escape pode fluír por un ou máis dos seguintes:

Culata (cabezal) e colector ou extractor de escape.
Un turbocompresor para aumentar a potencia do motor.
Un convertidor catalítico para reducir a contaminación atmosférica.
A silenciador (América do norte) / silenciador(Reino Unido/India), para reducir o ruído.

Un tubo de escape debe estar coidadosamente deseñado para levar gases tóxicos e/ou nocivos lonxe da máquina/motor. Os gases da maioría dos tipos de máquinas están moi quentes; o tubo debe ser resistente á calor, e non debe pasar por nin preto de nada que poida arder ou que se poida danar pola calor. Unha cheminea serve como tubo de escape nunha estrutura estacionaria. Para o motor de combustión interna é importante ter o sistema de escape "axustado" (consulte o escape sintonizado) para unha eficiencia óptima.